공간 제한 및 구역 위반으로 인한 정지 시 복구 방법

공간 제한 및 구역 위반으로 인해 정지한 경우에는 서보 온으로 변경을 시도하면 다음과 같은 알람 메시지가 나타나면서 다시 서보 오프 상태가 됩니다.

작업 중 공간 제한 및 구역 위반으로 인해 정지한 경우에는 상태 > 안전복구 > 소프트웨어 복구 기능을 사용하여 안전한 구역으로 로봇을 이동하십시오. 로봇이 소프트웨어 복구 기능으로 안전한 영역으로 이동하는 예시를 보여드리겠습니다.

1. 작업 중 작업 영역 내에서는 자유롭게 로봇이 움직입니다.
   
   • 로봇 상태 : 서보 온
   • LED : 시안색
2. 작업 영역을 벗어난 경우 로봇은 정지합니다.
   
   • 로봇 상태 : 서보 오프
   • LED : 빨간색
3. 상태 > 안전 복구 > 소프트웨어 안전 복구 에서 서보 온을 한 후 로봇을 안전 영역 내로 움직입니다.
   • 로봇 상태 : 서보 온(복구모드)
   • LED : 노란색
4. 안전 복구 화면에서 나온 후  상태 > 서보 온을 누르면 로봇이 다시 정상적으로 구동 됩니다.
   • 로봇 상태 : 서보 온
   • LED : 시안색

소프트웨어 안전 복구에 관한 자세한 내용은 소프트웨어 복구 모드 를 확인하십시오.