제품 소개 (CS-01P)
각 부 명칭과 기능
IP 강화 AC 컨트롤러 (CS-01P)
번호 | 항목 | 설명 |
1 | I/O 연결 단자 (내부) | 다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다. |
2 | 전원 스위치 | 컨트롤러의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다. |
3 | 티치펜던트 케이블 연결 단자 | 티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다. |
4 | 로봇 케이블 연결 단자 | 로봇의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다. |
5 | 전원 연결 단자 | 컨트롤러의 전원을 연결합니다. |
시스템 구성도
| 번호 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | 티치펜던트 | 시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러에 관련된 설정을 할 수 있습니다. |
| 2 | 컨트롤러 | 티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다. |
| 3 | 매니퓰레이터 | 물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다. |
| A | 명령/모니터링 | |
| B | 전원/네트워크 |
명판과 라벨
