베이스축/월드축 기준으로 정렬하기

작업 대상물이 로봇 베이스/월드의 축 방향에 나란히 놓여 있을 때 작업물 교시 전 대상물에 TCP를 정렬할 수 있습니다. 티칭 자세를 베이스/월드 좌표 축에 나란히 설정할 수 있으므로 교시 자세를 특정하기 용이합니다. 자세를 고정한 후 교시를 하려면 콕피트 버튼을 이용한 면 또는 선 고정 직접 교시 기능을 이용해 보십시오.

로봇의 TCP를 베이스 축 기준으로 정렬하려면:

1. 정렬 탭을 선택한 후 기본 정렬 탭을 선택하십시오.
   

   

   
   

   
   

2. 정렬하고자 하는 기준 좌표계를 선택하십시오.
   

   

   
   
   

3. 기준이 되는 툴 축을 선택하십시오.
   

   

   
   
   

4. 정렬 방향을 선택하십시오.
   

   

   
   
   
   

5. 축 정렬 버튼을 길게 탭 해 축을 정렬하십시오.