기본 사양
모델명 | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
중량 | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
작업 반경내에서의 가반하중 | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
최대 작업 반경 | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
축의 개수 | 6 | ||||||
최대 TCP 속도 | Over 1 m/s | ||||||
위치 반복정밀도(ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
보호등급 | IP 54 | ||||||
소음 | < 65 dB | ||||||
설치 방향 | 모든 방향 (Any Orientation) | 바닥 (Only Floor) | |||||
컨트롤러 및 티칭펜던트 | Doosan Controller & Teach Pendant | ||||||
진동 및 가속도 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
충격 | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | ||||||
동작 온도 | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
보관 온도 | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
습도 | 20%~80% | ||||||