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Safety Zone

Safety Zone 설정 화면

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메뉴 구성

항목

설명

1

Lock 토글 버튼

설정된 값이 잠금 상태 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다.

2

활성화 여부 선택

생성된 안전 영역을 적용/ 적용해제 할 수 있습니다.

3

Zone Name

사용자가 안전 영역 생성 시 지정한 이름입니다.

4

Zone Type

안전 영역 타입 (각 타입 별 설정할 parameter 항목이 다릅니다)

  • Space Limit

  • Collaborative Zone

  • Crushing Prevention Zone

  • Collision Sensitivity Reduction Zone

  • Tool Orientation Limit Zone

  • Custom Zone

5

Zone Shape

안전 영역 형태

  • Cuboid

  • Cylinder

  • Sphere

  • Tilted Cuboid

  • Multi-plane Box

6

Edit

  • 생성 된 안전영역의 설정을 편집할 수 있습니다.

  • 눌렀을 때 안전영역 편집 팝업이 표시됩니다.

7

Delete

안전 영역 삭제 버튼입니다.

8

Add

  • 안전 영역 추가 버튼입니다.

  • 눌렀을 때 안전영역 추가 팝업이 표시됩니다.

9

Save

안전 영역 관련 변경 된 설정 값을 저장합니다.

Sphere

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메뉴 구성

항목

설명

1

Shape Type

원하는 Shape 타입을 선택할 수 있습니다.

2

Shape Image

선택한 Type의 이미지입니다.

3

Coordinates

Base와 World 중 좌표계를 설정할 수 있습니다.

4

Radius

반지름 값을 입력할 수 있습니다.

5

Center Position

중앙 값을 X축, Y축, Z축 각각에 설정할 수 있습니다.

6

Auto Calculation

자동 측정 옵션을 활성화 시킬 수 있습니다.

7

Auto Calculation Image

자동 측정에 필요한 이미지가 제공됩니다. 자동 측정 옵션을 활성화 했을 때 나타납니다.

8

Point 1

Point 1의 값이 들어갑니다.

9

Point 2

Point 2의 값이 들어갑니다.

10

Auto Calculate

자동 측정이 실행됩니다.

11

Space Expansion

공간 확장을 설정할 수 있습니다.

12

Cancel

설정을 취소합니다.

13

Confirm

설정을 확정합니다.

Cylinder

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메뉴 구성

항목

설명

1

Shape Type

원하는 Shape 타입을 선택할 수 있습니다.

2

Shape Image

선택한 Type의 이미지입니다.

3

Coordinates

Base와 World 중 좌표계를 설정할 수 있습니다.

4

Radius

반지름 값을 입력할 수 있습니다.

5

Upper

상단 값이 들어갑니다.

6

Lower

하단 값이 들어갑니다.

7

Center Position

중앙 값을 X축, Y축 각각에 설정할 수 있습니다.

8

Auto Calculate

자동 측정 옵션을 활성화 시킬 수 있습니다.

9

Auto Calculate Image

자동 측정에 필요한 이미지가 제공됩니다. 자동 측정 옵션을 활성화 했을 때 나타납니다.

10

Upper

상단 값이 입력됩니다.

11

Lower

하단 값이 입력됩니다.

12

Origin

원점 값이 입력됩니다.

13

Radius

반지름 값이 입력됩니다.

14

Auto Calculate

자동 측정 기능이 실행됩니다.

15

Space Expansion

공간 확장을 설정할 수 있습니다.

16

Cancel

설정을 취소합니다.

17

Confirm

설정을 확정합니다.

Cuboid

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메뉴 구성

항목

설명

1

Shape Type

원하는 Shape 타입을 선택할 수 있습니다.

2

Shape Image

선택한 Type의 이미지입니다.

3

Coordinates

Base와 World 중 좌표계를 설정할 수 있습니다.

4

Point 1

Point 1의 값을 입력합니다.

5

Point 2

Point 2의 값을 입력합니다.

6

Space Expansion

공간 확장을 설정할 수 있습니다.

7

Cancel

설정을 취소합니다.

8

Confirm

설정을 확정합니다.

Tilted Cuboid

4 Points

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메뉴 구성

항목

설명

1

입력 방식

원하는 입력 방식을 선택할 수 있습니다.

2

Space Image

선택한 Type의 이미지입니다.

3

Coordinates

Base와 World 중 좌표계를 설정할 수 있습니다.

4

Point 1

Point 1의 값을 입력합니다.

5

Point 2

Point 2의 값을 입력합니다.

6

Point 3

Point 3의 값을 입력합니다.

7

Point 4

Point 4의 값을 입력합니다.

8

Space Expansion

공간 확장을 설정할 수 있습니다.

9

Cancel

설정을 취소합니다.

10

Confirm

설정을 확정합니다.

3 Points & Height

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메뉴 구성

항목

설명

1

입력 방식

원하는 입력 방식을 선택할 수 있습니다.

2

Space Image

선택한 Type의 이미지입니다.

3

Coordinates

Base와 World 중 좌표계를 설정할 수 있습니다.

4

Point 1

Point 1의 값을 입력합니다.

5

Point 2

Point 2의 값을 입력합니다.

6

Point 3

Point 3의 값을 입력합니다.

7

크기 설정

Length, Width, Height 값을 입력합니다.

8

오프셋 설정

오프셋 값을 입력합니다.

9

Actual Point 1

3 point, 크기, 오프셋 정보에 따라 계산된 Actual Point 1 값을 확인할 수 있습니다.

10

Actual Point 2

3 point, 크기, 오프셋 정보에 따라 계산된 Actual Point 2 값을 확인할 수 있습니다.

11

Actual Point 3

3 point, 크기, 오프셋 정보에 따라 계산된 Actual Point 3 값을 확인할 수 있습니다.

12

Actual Point 4

3 point, 크기, 오프셋 정보에 따라 계산된 Actual Point 4 값을 확인할 수 있습니다.

13

Space Expansion

공간 확장을 설정할 수 있습니다.

14

Cancel

설정을 취소합니다.

15

Confirm

설정을 확정합니다.

Multi-plane Box

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메뉴 구성

항목

설명

1

Shape Type

원하는 Shape 타입을 선택할 수 있습니다.

2

Shape Image

선택한 Type의 이미지입니다.

3

Coordinates

Base와 World 중 좌표계를 설정할 수 있습니다.

4

Upper

상단 값을 입력할 수 있습니다.

5

Lower

하단 값을 입력할 수 있습니다.

6

Plane Start X, Y

면의 시작 점 값을 입력할 수 있습니다.

7

Pane End X,Y

면의 끝 점 값을 입력할 수 있습니다.

8

Add New Plane

새 면을 추가할 수 있습니다.

9

Selection Point

Selection Point 값을 입력할 수 있습니다.

10

Space Expansion

공간 확장을 설정할 수 있습니다.

11

Cancel

설정을 취소합니다.

12

Confirm

설정을 확정합니다.

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