Nudge
협동 작업 구역 내에서 안전 정지 모드 SS2 또는 RS1으로 정지한 경우, Interrupted 상태에서는 리셋할 수 있고 넛지 입력을 통해 작업을 재개할 수 있습니다
Nudge를 설정하려면 Robot Parameters > 넛지(Nudge) 아이템을 선택하십시오.
자세한 내용은 넛지(Nudge)를 참조하십시오.
메뉴 구성
항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | Lock 토글 버튼 | 설정된 값이 잠금 상태 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다. |
| 2 | Nudge 사용 여부 | 넛지 사용 여부를 선택할 수 있습니다. |
| 3 | Force 입력 | 원하는 Force 값을 입력할 수 있습니다. |
| 4 | Delay Time | 지연 시간을 설정할 수 있습니다. |
| 5 | Save | 설정한 값을 저장할 수 있습니다. |