I/O Settings

Normal Input

입력할 항목 설정이 가능합니다.

Normal Output

출력할 항목 설정이 가능합니다.

Port Component

드롭다운 메뉴에 나오는 선택지는 Input과 Output 각각 다릅니다.

Input의 각 포트 드롭다운 메뉴에 나오는 선택지는 다음과 같습니다.

Not Used

Power On (H)

Power Off (H)

Output의 각 포트 드롭다운 메뉴에 나오는 선택지는 다음과 같습니다.

Not Used
Safe Torque Off (L)

Safe Operating Stop (L)

Normal Speed (L)

Reduced Speed (L)

Auto Mode (L)

Manual Mode (L)
Remote Control Mode (L)

Standalone Zone (L)

Collaborative Zone (L)

High Priority Zone (L)

Tool Orientation Limit Zone (L)

Designated Zone (L)

Task Operating (L)

Robot In Motion (L)

Mastering Alarm (L)

Home Position (L)

Deceleration - SS1 SS2 (L)

Save

설정한 값들을 적용할 수 있습니다.

Supply Voltage

• 공급 전압을 설정 하는 기능을 제공 합니다.

• 0V(=Off)/ 12V/ 24V 중 한개의 전압을 선택 할 수 있습니다.

Digital Output Type

디지털 출력 타입을 X1, X2 포트별로 각각 설정하는 기능을 제공합니다.

• 로봇 모델이 A모델일 경우에는 디지털 출력 타입 항목에서 X1 포트만 지원합니다.

• 로봇 모델이 M/H 모델일 경우에는 디지털 출력 타입 항목은 X1, X2 포트 둘 다 지원합니다.

Analog Input/RS485 모드 설정

Analog Input 또는 RS485를 선택할 수 있도록 기능을 제공합니다.

• 로봇 모델이 A모델일 경우에는 Analog Input/RS485 항목에서 X1 포트만 지원합니다.

• 로봇 모델이 M/H 모델일 경우에는 Analog Input/RS485 항목은 X1, X2 포트 둘 다 지원합니다.

Analog Input 선택 시

• Baud Rate, Data Bit, Parity Bit, Stop Bit 항목이 비활성화 됩니다.

RS485 선택 시

다음의 옵션을 선택할 수 있습니다.

• Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(기본값), 1000000 bps

• Data Bit : 5, 6, 7, 8(기본값), 9 Bit

• Parity Bit : Odd, even, none(기본값)

• Stop Bit : 1(기본값), 2

End Effector Power Interlock

 Servo Off 혹은 Interrupted시 동작을 설정 할 수 있도록 기능을 제공합니다.

• A-Series의 경우, Servo Off 항목은 선택 콤보 박스는 비활성화 됩니다.

Save

설정한 값들을 적용할 수 있습니다.