유지보수
시스템 유지보수 작업은 반드시 두산로보틱스에서 지정한 업체 또는 두산로보틱스를 통해 수행되어야 합니다. 유지보수 작업은 시스템을 작업 가능한 상태로 유지하거나 문제가 발생했을 때 시스템을 작업 가능 상태로 되돌리는 것을 목적으로 하며, 실제 수리뿐 아니라 시스템에 대한 문제를 진단하는 작업까지 포함합니다.
유지보수 작업 후에는 위험성 평가를 실시하여 안전 수준에 부합하는지 확인해야합니다. 점검 시 해당 국가 또는 지역의 작업 안전 규정을 반드시 준수해야 하며, 안전에 대한 모든 가능성을 함께 시험해야 합니다.
매니퓰레이터 또는 컨트롤러에 작업을 할 때에는 반드시 다음 안전 절차를 따르고 경고를 지켜야 합니다.
유지보수 작업 중에 소프트웨어의 기존 안전 설정은 그대로 유지하십시오.
부품에 결함이 발생한 경우에는 해당 부품과 동일한 신규 부품이나 두산 로보틱스에서 승인한 부품을 사용하여 교체하십시오.
부품을 교환한 후 교체된 부품은 두산로보틱스에 반환해야 합니다.
작업을 완료한 후에는 안전 기능을 다시 가동하십시오.
수리 내역을 기록하여 로봇 시스템 전체와 관련된 기술 파일을 문서로 관리하십시오.
전원 케이블을 분리하고 매니퓰레이터 또는 컨트롤러에 연결된 다른 전력 공급원에서 전력이 공급되지 않도록 합니다.
보수 작업 중 시스템에 전원을 연결하지 마십시오.
시스템에 다시 전원 공급을 하기 전에는 반드시 접지를 확인하십시오.
매니퓰레이터 또는 컨트롤러의 부품을 해체할 때에는 ESD 규정을 준수하여 작업하십시오.
컨트롤러 내에 있는 전력을 공급하는 구역은 해체작업을 진행하지 마십시오. 컨트롤러가 꺼진 후에도 전력 공급부에는 고전압(최대 600V)이 남아 있을 수 있습니다.
보수 작업 중 시스템에 물이나 먼지가 들어가지 않도록 주의하십시오.