설치 환경

로봇을 설치할 때, 로봇이 충분히 움직일 수 있도록 공간을 확보해야 합니다. 로봇의 작업 영역을 확인하여 외부와 부딪히지 않도록 하십시오.

설치 장소 확인하기

로봇을 설치할 때, 로봇이 충분히 움직일 수 있도록 공간을 확보해야 합니다. 로봇의 작업 영역을 확인하여 외부 물체와 부딪히지 않도록 하십시오.

• 바닥이 단단하고 수평인 장소에 설치하십시오.

• 누수가 발생하지 않고 온도와 습도가 일정하게 유지될 수 있는 장소에 설치하십시오.

• 로봇 설치 장소 주변에 인화성 및 폭발 물질이 없는지 확인하십시오

주의

• 권장 장소 이외에 시스템을 설치할 경우 로봇의 성능 및 수명이 감소될 수 있습니다.

로봇 작업 영역 확인하기

로봇의 작업 영역을 확인하여 설치 공간을 확보하십시오. 작업 영역은 로봇 모델에 따라 달라집니다.

주의

상기 그림의 회색 표시 부분은 로봇이 작업하기 어려운 영역입니다. 이 영역 내에서는 툴은 느리게 움직이더라도 관절은 빠르게 움직여 로봇이 비효율적으로 작동할 수 있기 때문에 위험성 평가를 진행하기 어려워집니다. 따라서 베이스의 위, 아래를 통과하는 원통형 구간에서 툴을 움직이게 하는 것을 권장하지 않습니다.