설치 시 주의 사항

경고

• 당해 산업용 로봇은 산업안전보건기준에 관한 규칙 및 안전검사 고시(검사 대상일 경우)의 검사기준을 고려하여 설치하여야 합니다.

• 로봇을 설치하기 전에 충분한 설치 공간을 확보하십시오. 공간이 확보되지 않은 장소에 설치할 경우, 로봇이 손상되거나 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.

• 제품의 전원을 연결할 때, 전원 플러그와 케이블을 젖은 손으로 마지지 마십시오. 감전 또는 상해의 원인이 될 수 있습니다. 작업 영역 내에서 로봇의 최대 가반하중은 무게 중심 거리에 따라 달라질 수 있으며 제공된 툴 중심위치 정보를 활용하시기 바랍니다.

• 컨트롤러와 연결하여 사용할 안전 장비는 반드시 안전용 접점입력 단자 또는 Safety IO로 설정한 Configurable 디지털 IO에 이중신호로 연결하십시오. 일반 IO에 연결하거나 단일신호로 연결하여 사용할 경우, 규정된 안전수준을 달성할 수 없습니다.

• 전원차단장치의 조작손잡이는 플러그의 결선 위치 및 로봇의 설치 환경에 따라 달라지므로, 이를 고려하여 쉽게 접근이 가능하도록 설치하여야 한다.