Task Editor 모듈

명령어 편집 도구(CTR)

• 복사: 명령어를 복사합니다.

• 잘라내기: 명령어를 잘라냅니다.

• 붙여넣기: 복사 또는 잘라낸 명령어를 붙입니다.

• 삭제: 명령어를 삭제 합니다.

• 줄 올림: 명령어 줄을 한 칸 올립니다.

• 줄 내림: 명령어 줄을 한 칸 내립니다.

• 주석: 명령어를 주석 처리하여 태스크 실행시 해당 명령어를 수행하지 않도록 합니다.

Task List

태스크 순서와 명령어 탭에서 추가한 명령어 목록을 표시합니다. 태스크를 생성하면 Global Variables, Main Sub, End Main Sub 명령은 자동으로 추가됩니다.

리스트에 포함된 기능은 다음과 같습니다.

• 다중 선택: 명령어를 여러 개 선택할 수 있습니다.

• Task 이름: 직접 이름 수정이 가능합니다.

• 저장하기: 만든 Task를 저장할 수 있습니다.

• 더보기: 태스크와 관련한 더 많은 기능의 수행이 가능합니다.
  * 더보기 버튼의 상세 항목은 하단 설명을 참조하시기 바랍니다.

• 실행 취소: 바로 이전에 실행한 기능을 취소할 수 있습니다.

• 다시 실행: 취소한 기능을 다시 실행할 수 있습니다.

Command

태스크 리스트에 추가할 명령어 목록을 표시합니다. 명령어를 선택하면 해당 항목이 Task List에 추가됩니다.

Property

태스크 리스트에 추가된 명령어의 설정을 확인하고 수정할 수 있습니다.

Monitoring

태스크 리스트에 추가된 명령어들을 시뮬레이션하고 상세 설정할 수 있습니다.

정보

태스크에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

새 파일

새로운 파일을 생성합니다.

열기

이미 있는 태스크를 열 수 있습니다.

불러오기

외부에 저장된 태스크를 불러올 수 있습니다.

저장

현재 태스크를 저장할 수 있습니다.

다른 이름으로 저장

현재 태스크를 다른 이름으로 저장할 수 있습니다.

내보내기

현재 태스크를 내보낼 수 있습니다.

닫기

태스크를 닫을 수 있습니다.

삭제

태스크를 삭제할 수 있습니다.

시스템 변수

시스템 변수를 설정할 수 있습니다.

로봇의 위치, 속도, 상태 등의 설정값을 시스템 변수로 선언해 사용할 수 있으며, System_변수명 형식으로 접근합니다. 시스템 변수는 파일 간 공유가 가능하고, 프로그램에 의해 값이 변경될 수 있다는 점에서 Global 또는 Define Variable과는 다릅니다.

드래그를 통하여 변수의 순서를 변경할 수 있습니다.

테이블의 제목(이름, Date)을 클릭해 정렬을 할 수 있습니다.

정보_파일 이름

파일의 이름이 나타납니다.

정보_최근 수정됨

최근 수정한 날짜가 입력됩니다.

정보_마지막으로 재생된 파라미터

마지막으로 실행된 파라라미터가 표시됩니다.