플랜지 I/O

로봇 끝 단 플랜지 커버에 M8사양의 8pin 커넥터가 1개 있으며 장착 위치 및 외형은 아래 그림을 참조하시기 바랍니다.

커넥터는 그리퍼나 특정 로봇 툴에 내장되어 있는 센서를 구동시키기 위한 전원과 제어 신호를 제공합니다. 아래 예시로 표시한 산업용 케이블과 같은 사양이 적용 가능합니다.

• Phoenix contact 1404178, male (Straight)

• Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)

Schematic Diagram

각 커넥터의 핀 맵은 다음과 같습니다.

X1 커넥터가 제공하는 상세한 I/O 구성은 아래 표를 참조하시기 바랍니다.

X1 구성

플랜지 입출력(I/O) 초기 전원은 24V로 설정되어 있으며, 12V 또는 0V로 설정 가능합니다.

상세 전원 사양은 아래 표를 참조하시어 입출력(I/O)을 연결하시기 바랍니다.

경고

• 전원 차단 시 어떠한 위험상황이 발생하지 않도록 Tool과 그리퍼를 구성하십시오.
  (예를 들어 툴에서부터 work-piece가 낙하하는 상황)

• 로봇 전원인가 시 각 커넥터의 5번 단자는 항시 24V가 출력되고 있으므로 툴과 그리퍼 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.

플랜지 디지털 출력 사양

플랜지 디지털 출력은 PNP사양으로 Photo coupler 출력이 output에 구성되어 있습니다.

디지털 출력이 활성화되면 해당 출력 채널의 상태는 +24V가 됩니다. 디지털 출력이 비활성화 되면 해당 출력 채널의 상태는 open(floating) 됩니다.

디지털 출력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.

2024.04.11 이후부터 하기와 같이 변경되었습니다.

디지털 출력은 PNP (Source Type, default) 와 NPN (Sink Type) 중 선택하실 수 있습니다.

플랜지 입출력(I/O) 초기 전원은 24V로 설정되어 있으며, 12V 또는 0V로 설정 가능합니다.

디지털 출력이 활성화되면 해당 출력 채널의 상태는 12V 또는 24V가 출력됩니다.

디지털 출력이 비활성화 되면 해당 출력 채널의 상태는 open(floating) 됩니다.

디지털 출력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.

주의

• 디지털 출력은 전류제한이 되지 않습니다. 위에서 제시한 사양을 무시한 채 구동하게 되면 제품의 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다.

• 아래 그림은 디지털 출력 구성에 대한 예시이므로 참고하시어 Tool과 Gripper를 연결하십시오.

• 회로 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.

플랜지 디지털 입력 사양

플랜지 디지털 입력은 Photo coupler 입력으로 구성되어 있습니다.

입력 24V 기준으로 전류는 내부 저항에 의해 5mA로 제한됩니다.

디지털 입력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.

주의

• 아래 그림은 디지털 입력 구성에 대한 예시이므로 참고하시어 입력 장치를 연결하십시오.

• 회로 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.

플랜지 아날로그 입력 사양

외부 기기로부터 전압 또는 전류 신호를 입력 받습니다.

아날로그 입력 기능은 전압 모드(0~10V) 또는 전류 모드(4~20mA, default)로 설정 가능합니다.

상세 전원 사양은 아래 표를 참조하시어 연결하시기 바랍니다.