H2017 정지분류(Stop Category)
H2017 정지분류(Stop Category) 0
Joint 1
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
Stopping distance (rad) | Stopping time (ms) | |
|---|---|---|
Axis 1 | 0.12483 | 98.867 |
Joint 2
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
Stopping distance (rad) | Stopping time (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.09471 | 296.568 |
Axis 3 | 0.44703 |
Joint 3
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
Stopping distance (rad) | Stopping time (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.14045 | 178.785 |
Axis 3 | 0.12168 |
H2017 정지분류(Stop Category) 1
조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간
최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) | 최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
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최대부하일 때 정지거리 (rad) | 최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
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최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) | 최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간
최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) | 최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
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최대부하일 때 정지거리 (rad) | 최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
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최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) | 최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간
최대뻗음일 때 정지거리 (rad) | 최대뻗음일 때 정지시간 (ms) |
|---|---|
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