프로그램 화면 구성 알아보기

	항목	설명
1	Header	자동/수동 모드 스위치, 로봇 상태, 로봇 파라미터, 툴 설정, 메뉴, 시간 기능을 제공하는 패널입니다.
2	Body	실행한 모듈의 화면이 표시되는 패널입니다.
3	Footer	서보 스위치, 즐겨찾기 모듈, 로봇/가상 모드 스위치, 빠른 제어, 프로그램 제어, 로봇 속도 제어 기능을 제공하는 패널입니다.

Home 화면 알아보기

	항목	설명
1	검색	설치된 모듈을 검색할 수 있습니다.
2	즐겨찾기 수정	Footer 의 즐겨찾기 모듈 목록에 표시할 모듈을 선택할 수 있습니다. 즐겨찾기 수정 버튼을 클릭하여 모듈을 선택/해제하면, Footer 즐겨찾기 모듈 목록에 바로 적용됩니다. 즐겨찾기 저장 버튼을 클릭하여 즐겨찾기 수정을 끝낼 수 있습니다.
3	모듈 설치	다운로드 받은 모듈 패키지 설치 파일 (*.dm) 을 선택하여 모듈을 설치할 수 있습니다.
4	모듈 목록	실행 가능한 모듈 아이콘이 표시됩니다.

	항목	설명
1	로봇 모드 스위치	Auto ↔︎ Manual 모드로 변경할 수 있습니다.
2	로봇 상태 표시	링크 참고
3	로봇 파라미터 파일 정보	현재 설정된 로봇 파라미터 파일의 이름이 표시됩니다. 로봇 파라미터 파일의 설정값과 제어기에 설정된 정보가 일치하지 않는 경우 아래와 같이 표시됩니다.
4	안전 체크섬	제어기에 설정된 로봇 파라미터에 대한 체크섬 정보가 표시됩니다.
5	Tool 설정	현재의 TCP, Tool Weight, Tool Shape을 설정할 수 있습니다.
6	현재 시간 정보	현재 시간을 확인할 수 있습니다.
7	사용자 권한	현재 설정되어 있는 사용자 권한 (작업자 / 관리자) 정보를 표시합니다. 사용자 권한은 메뉴 를 통해 변경할 수 있습니다.
8	메뉴 버튼	메뉴 버튼을 클릭하면 아래와 같은 메뉴들이 표시됩니다. 작업자: 작업자 권한으로 변경합니다. 관리자: 관리자 권한으로 변경합니다. 관리자 권한으로 변경 시 관리자 비밀번호를 입력해야 합니다. 무동력 동작 모드 : Backdrive 모듈을 실행 합니다. 복구 모드: Recovery 모듈을 실행 합니다. 전원 끄기: 제어기 및 Dart-Platform 전원을 종료합니다.

	항목	설명
1	서보 스위치	서보 ON/OFF 할 수 있습니다.
2	무동력 동작 모드	Backdrive 모듈을 실행 합니다.
3	복구 모드	Recovery 모듈을 실행 합니다.
4	즐겨찾기 모듈	Home 모듈에서 설정한 즐겨찾기 모듈이 표시됩니다. ※ Home 모듈은 항상 표시됩니다.
5	즐겨찾기 모듈 팝업	모든 즐겨찾기 모듈들을 표시하고, 드래그 앤 드롭 (Drag & Drop) 으로 순서를 변경할 수 있습니다.
6	로봇/가상 스위치	로봇 ↔︎ 가상 모드로 전환할 수 있습니다. ※ 실제 로봇이 연결되어 있는 경우에만 사용할 수 있습니다.
7	빠른 제어	로봇 3D Simulator, 조그 및 대시보드 기능을 제공하는 팝업을 토글할 수 있습니다.
8	프로그램 제어	DRL/태스크 프로그램을 실행, 일시 정지, 재개 및 정지 시킬 수 제어 버튼들을 제공합니다.
9	로봇 속도 제어	현재 로봇 동작 속도 정보가 표시되며, 속도 변경 팝업을 통해 로봇 동작 속도를 변경할 수 있습니다.