원격 제어 모드
원격 제어 시작 시 Remote Control Mode 화면으로 이동 가능합니다.
대시보드
메뉴 구성
항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | 입력 신호 | 안전 입출력에서 설정 된 안전 입력 신호 항목 중, 원격 제어 활성화 시그널을 받아 표시합니다. |
| 2 | 전체 시간 | 태스크가 실행된 시간을 표시합니다. |
| 3 | 사이클 횟수 | 태스크 반복 횟수를 표시합니다. |
| 4 | 사이클 시간 | 태스크의 원 사이클 시간을 표시합니다. |
| 5 | 충돌 민감도 | 충돌 민감도 값을 표시합니다.
|
| 6 | 공구중심점 | 태스크에서 지정된 공구중심점을 표시합니다. |
| 7 | 툴 무게 | 태스크에서 지정된 툴 무게를 표시합니다. |
| 8 | 툴 모양 | 태스크에서 지정 된 툴 모양을 표시합니다. |
| 9 | 신호 입출력 | 각각의 신호 입출력 값들을 표시합니다. |
| 10 | 로그 | 시스템 로그 정보를 표시합니다. |
| 11 | 속력 | 태스크의 속도를 설정할 수 있습니다. |
| 12 | TCP 힘 | TCP에 가한 힘을 실시간으로 표시합니다. |
| 13 | 변수 | 실행되고 있는 태스크에서 사용된 변수 값을 표시합니다. |
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항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | 제어기 디지털 입력 | 제어기 디지털 입력 설정을 표시합니다. |
| 2 | 안전 입력 | 안전 입력 설정을 표시합니다. |
| 3 | 제어기 디지털 출력 | 제어기 디지털 출력 설정을 표시합니다. |
| 4 | 플랜지 디지털 입력 | 플랜지 디지털 입력 설정을 표시합니다. |
| 5 | 플랜지 디지털 출력 | 플랜지 디지털 출력 설정을 표시합니다. |
| 6 | 제어기 아날로그 입력 | 제어기 아날로그 입력 설정을 표시합니다. |
| 7 | 제어기 아날로그 출력 | 제어기 아날로그 출력 설정을 표시합니다. |
| 8 | 플랜지 아날로그 입력 | 플랜지 아날로그 입력 설정을 표시합니다. |
로그
시스템 로그 정보를 표시합니다.
변수
실행되고 있는 태스크에서 사용된 변수 값을 표시합니다.
