잠재적 위험

베이스에 매니퓰레이터 설치 중 사이에 손가락 끼임

매니퓰레이터의 Upper와 Lower 모듈 사이에 신체 끼임(Joint3(J3)과 (Joint4(J4)사이의 신체 끼임).

Joint1, 2(J1, J2)와 Joint5, 6(J5, J6) 사이에 신체 끼임

툴의 날카로운 가장자리나 날카로운 부분이 피부 관통

로봇 작업영역 근처 장애물의 날카로운 가장자리나 날카로운 부분이 피부 관통

로봇 구동 시 충돌에 의한 멍듦

무거운 툴 또는 작업물과 충돌 발생하거나 단단한 표면 사이의 끼임으로 인한 골절

로봇 플랜지 또는 툴을 고정하는 볼트가 느슨해지는 상황에 따른 결과

잘못된 그립 혹은 갑작스러운 전원 차단으로 인해 툴에서 물체가 떨어짐

다른 기계의 비상 정지 버튼과 혼동하여 발생하는 실수

안전 구성 매개변수에 대해 허가 받지 않은 변경에 따른 오류