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항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | 로봇 모드 표시 | Auto/Manual 등으로 변경할 수 있습니다. |
| 2 | Robot 상세 상태 표시 | 링크 참고 |
| 3 | Robot Parameter 파일 정보 | 로봇 파라미터 모듈의 선택된 파일 이름이 나타납니다. 현재 로봇 설정값과 플랫폼에 저장된 정보 사이에 일치하지 않는 정보가 있을 경우 빨간색 점 표시가 나타납니다.
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| 4 | Safety Checksum | Controller 의 현재 로봇 파라미터 Checksum 정보가 나타납니다. |
| 5 | Tool 설정 | 현재의 TCP, Tool Weight, Tool Shape을 설정할 수 있습니다.
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| 6 | Backdrive & Recovery | Recovery 혹은 Backdrive 기능을 사용할 수 있는 영역입니다.
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| 7 | 현재 시간 정보 | 현재 시간을 확인할 수 있습니다. |
