팩/언팩 사용하기

메뉴 항목

	항목	설명
1	모델 이름	연결된 로봇 모델의 이름이 나타납니다.
2	Pack/Unpack	Pack과 Unpack 중 하나를 선택할 수 있습니다.
3	Packaging Pose/Joint Limit	자세 및 조인트 제한치 값이 나타납니다.
4	Speed Ratio	팩 혹은 언팩 모드의 속력을 슬라이더 혹은 입력을 통해 조절할 수 있습니다.

패키징 모드를 설정하려면:

헤더 창에서 Recovery 메뉴를 탭 하십시오.
패키징 모드 탭을 선택하십시오.
Servo On to Start Recovery 버튼을 탭 해 패키징 모드를 활성화하십시오.
설정된 패키징 포즈로 로봇이 자동으로 이동합니다.
- Pack 버튼으로 로봇을 팩 자세로 만들거나 Unpack 버튼으로 Default Home Position을 만들 수 있습니다.