SetVeljRt.srv
기능
실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 조인트 속도 제한값을 설정하는 서비스입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
| vel | float64[6] | - | 조인트 속도 제한값 [deg/s] |
알아두기
서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 속도가 설정한 전역 속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
| success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 조인트 속도 제한값을 설정하는 서비스입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
| vel | float64[6] | - | 조인트 속도 제한값 [deg/s] |
알아두기
서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 속도가 설정한 전역 속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
| success | bool | - | 성공 여부 : True or False |