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SetVeljRt.srv

기능

실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 조인트 속도 제한값을 설정하는 서비스입니다.

인수

인수명자료형기본값설명
velfloat64[6]-조인트 속도 제한값 [deg/s]

알아두기

서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 속도가 설정한 전역 속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.

리턴

인수명자료형기본값설명
successbool-성공 여부 : True or False
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