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SetSafeStopResetType.srv

기능

 로봇 제어기의 운용 상태 정보가 SAFE_STOP 일 경우, SetRobotControl 함수를 이용하여 상태 전환 후 이후 자동으로 실행되는 일련의 동작을 정의하기 위한 서비스입니다. 로봇 운용 모드가 자동일 경우, 프로그램의 재실행 여부를 정의 및 설정할 수 있으며, 수동모드일 경우에는 이 설정은 무시됩니다.

인수

인수명자료형기본값설명

reset_type

int8

-

enum.SAFE_STOP_RESET_TYPE 정의 참조.

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

enum.SAFE_STOP_RESET_TYPE

순번

상수명

설명

0

SAFE_STOP_RESET_TYPE_DEFAULT

단순 상태 해제(수동모드)

SAFE_STOP_RESET_TYPE_PROGRAM_STOP

프로그램 종료(자동모드)

1

SAFE_STOP_RESET_TYPE_PROGRAM_RESUME

프로그램 재시작(자동모드)

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