SetRtControlInput.srv

기능

실시간 외부 제어에서 지원하는 입력 데이터 (외부 제어기 → 로봇 제어기) 통신 구성을 설정하는 서비스입니다.

인수명	자료형	기본값	설명
version	string	-	입력 데이터 버전
period	float64	-	통신 주기 (sec). 범위: 0.001~1 sec
loss	int32	-	연속해서 입력 데이터 또는 서보 제어 명령어가 설정한 카운트를 추과하여 손실되면 실시간 제어 연결을 해제합니다. 단, -1로 설정할 경우 Loss Count를 체크하지 않습니다.

알아두기

period는 현재 0.001~1 sec를 지원합니다.

인수명	자료형	기본값	설명
success	bool	-	성공 여부 : True or False