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SetRobotSystem.srv

기능

로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 서비스입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

robot_system

int8

-

enum.ROBOT_SYSTEM 정의 참조.

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

enum.ROBOT_SYSTEM

순번

상수명

설명

0

ROBOT_SYSTEM_REAL

실제 로봇 시스템

1

ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL

가상 로봇 시스템

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