SetRobotSystem.srv
기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 서비스입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
robot_system | int8 | - | enum.ROBOT_SYSTEM 정의 참조. |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
enum.ROBOT_SYSTEM
순번 | 상수명 | 설명 |
|---|---|---|
0 | ROBOT_SYSTEM_REAL | 실제 로봇 시스템 |
1 | ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL | 가상 로봇 시스템 |