SetCurrentTool.srv

기능

로봇 제어기에 사전에 등록되어 있는 Tool 정보 중 현재 장착된 Tool에 대한 정보를 설정하는 서비스 입니다. 현재 장착된 Tool 이 없을 경우, 빈 문자열을 전달하면 현재 설정되어 있는 정보가 초기화 됩니다.

인수명	자료형	기본값	설명
name	string	-	Tool 이름

인수명	자료형	기본값	설명
success	bool	-	성공 여부 : True or False