SetAccxRt.srv
기능
실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 태스크 가속도 제한값을 설정하는 서비스입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
| trans | float64 | - | 태스크 Linear 가속도 제한값 [mm/s2] |
| rotation | float64 | - | 태스크 Rotational 가속도 제한값 [deg/s2]. None(-10000) 값이 입력되면, 태스크 Linear 가속도 제한값으로부터 자동 계산됩니다. |
알아두기
- 서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 태스크 속도가 설정한 전역 태스크 가속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
| success | bool | - | 성공 여부 : True or False |