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SetAccxRt.srv

기능

실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 태스크 가속도 제한값을 설정하는 서비스입니다.

인수

인수명자료형기본값설명
transfloat64-태스크 Linear 가속도 제한값 [mm/s2]
rotationfloat64-태스크 Rotational 가속도 제한값 [deg/s2]. None(-10000) 값이 입력되면, 태스크 Linear 가속도 제한값으로부터 자동 계산됩니다.

알아두기

  • 서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 태스크 속도가 설정한 전역 태스크 가속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.

리턴

인수명자료형기본값설명
successbool-성공 여부 : True or False
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