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set_robot_system(robot_system)

기능

로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 함수입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

robot_system

int8

-

로봇 시스템 정보

0 : Real

1 : Virtual

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

BASH
if(get_robot_system() != ROBOT_SYSTEM_REAL):
#자동모드 전환
set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL)
else :
#do somting …
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