set_robot_system(robot_system)
기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 함수입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
robot_system | int8 | - | 로봇 시스템 정보 0 : Real 1 : Virtual |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
BASH
if(get_robot_system() != ROBOT_SYSTEM_REAL):
#자동모드 전환
set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL)
else :
#do somting …