set_robot_speed_mode(speed_mode)
기능
로봇 제어기에서 현재 운용 중인 속도 모드를 설정 및 변경하기 위한 함수입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
speed_mode | int8 | - | 로봇 속도 모드 0 : 정상 모드 1 : 감속 모드 |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
BASH
if get_robot_speed_mode() == SPEED_REDUCED_MODE:
#감속모드 이면 정속 속도 모드로 변경
set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE)