RobotStop.msg
기능
로봇 정지 토픽 메시지
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
stop_mode | int32 |
| robot stop mode : enum.STOP _MODE 참조. |
enum.STOP_MODE
순번 | 상수명 | 설명 |
|---|---|---|
0 | DR_QSTOP_STO | 내부 예약 사용 |
1 | DR_QSTOP | 빠른 정지(모션 궤적 유지) |
2 | DR_SSTOP | 느린 정지(모션 궤적 유지) |
3 | DR_HOLD | 긴급 정지 |
로봇 정지 토픽 메시지
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
stop_mode | int32 |
| robot stop mode : enum.STOP _MODE 참조. |
순번 | 상수명 | 설명 |
|---|---|---|
0 | DR_QSTOP_STO | 내부 예약 사용 |
1 | DR_QSTOP | 빠른 정지(모션 궤적 유지) |
2 | DR_SSTOP | 느린 정지(모션 궤적 유지) |
3 | DR_HOLD | 긴급 정지 |