RobotError.msg
기능
로봇 로그 및 알람 토픽 메시지
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
Level | int32 | - | 로그 레벨 : enum.LOG _LEVEL 참조. |
Group | int32 | - | 로그 그룹 : enum.LOG _GROUP 참조. |
Code | int32 | - | error code |
msg1 | string | - | error msg 1 |
msg2 | string | - | error msg 2 |
msg3 | string | - | error msg 3 |
enum.LOG_LEVEL
순번 | 상수명 | 설명 |
|---|---|---|
0 | LOG_LEVEL_RESERVED | 내부 예약 상태 |
1 | LOG_LEVEL_SYSINFO | 단순 기능 및 동작 오류에 대한 정보용 메시지 |
2 | LOG_LEVEL_SYSWARN | 단순 기능 및 동작 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |
3 | LOG_LEVEL_SYSERROR | 안전 이슈나 장치 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |
enum.LOG_GROUP
순번 | 상수명 | 설명 |
|---|---|---|
0 | LOG_GROUP_RESERVED | 내부 예약 상태 |
1 | LOG_GROUP_SYSTEMFMK | 하위 제어기(프레임워크) |
2 | eLOG_GROUP_MOTIONLIB, | 하위 제어기(알고리즘) |
3 | LOG_GROUP_SMARTTP | 상위 제어기 프로그램(GUI) |
4 | LOG_GROUP_INVERTER | 로봇 인버터 보드 |
5 | LOG_GROUP_SAFETYCONTROLLER | 안전 보드(Safety Controller) |