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ReadDataRt.srv

기능

외부 제어기에서 수신한 출력 데이터(로봇 제어기 → 외부 제어기)를 읽는 서비스입니다.

리턴

인수명자료형기본값설명
dataRobotStateRt-출력 데이터 리스트 참조.
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