MoveStop.srv
기능
로봇제어기에서 수행 중인 모션을 정지시키기 위한 서비스입니다.
인자에 따라 따라 다르게 정지하며, E-stop을 제외한 모든 Stop 모드는 현재 수행하고 있는 구간의 모션을 정지합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
Stop_mode | int32 | - | 0 : reserved 1 : 빠른 정지(모션 궤적 유지) 2 : 느린 정지(모션 궤적 유지) 3 : 긴급 정지 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |