MoveHome.srv
기능
로봇 제어기에서 로봇을 관절 공간에서 안에서 홈 위치로 이동시키기 위한 서비스입니다. 입력 매개변수에 따라 시스템에 정의된 기계적 홈 위치 또는 사용자 지정 홈 위치로 이동합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
target | int8 | - | 0: 기계적 홈 위치[0,0,0,0,0,0] 기준 1: 사용자 지정 홈 위치 기준 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
res | int8 | - | 성공 =0 실패 =1 |
| success | bool | 성공 여부 : True or False |