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IsDoneBoltTightening.srv

기능

툴의 조임 토크를 모니터링하기 위한 서비스입니다. 주어진 시간 내에 설정된 토크(m)에 도달한 경우는 True를 리턴하고, 주어진 시간을 초과한 경우에는 False를 리턴합니다.

인수

인수명자료형기본값설명

m

float64

0

Target torque

timeout

float64

0

Monitoring duration [sec]

axis

int8

-

TASK_AXIS_X = 0

TASK_AXIS_Y = 1

TASK_AXIS_Z = 2

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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