IsDoneBoltTightening.srv
기능
툴의 조임 토크를 모니터링하기 위한 서비스입니다. 주어진 시간 내에 설정된 토크(m)에 도달한 경우는 True를 리턴하고, 주어진 시간을 초과한 경우에는 False를 리턴합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
m | float64 | 0 | Target torque |
timeout | float64 | 0 | Monitoring duration [sec] |
axis | int8 | - | TASK_AXIS_X = 0 TASK_AXIS_Y = 1 TASK_AXIS_Z = 2 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |