GetWorkpieceWeight.srv
기능
작업물의 무게를 측정하기 위한 서비스입니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
weight | float32 | - | 0 이상의 값 : 측정 무게 값 음수 : 오류 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
작업물의 무게를 측정하기 위한 서비스입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
weight | float32 | - | 0 이상의 값 : 측정 무게 값 음수 : 오류 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |