GetSolutionSpace.srv
기능
Solution space 값을 구하기 위한 함수입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pos | float64[6] | - | 6개의 Joint Angle 정보 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
sol_space | int8 | - | solution space : 0 ~ 7 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
Solution space 값을 구하기 위한 함수입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pos | float64[6] | - | 6개의 Joint Angle 정보 |
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
sol_space | int8 | - | solution space : 0 ~ 7 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |