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GetSolutionSpace.srv

기능

Solution space 값을 구하기 위한 함수입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

pos

float64[6]

-

6개의 Joint Angle 정보

리턴

인수명자료형기본값설명

sol_space

int8

-

solution space : 0 ~ 7

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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