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GetRtControlOutputVersionList.srv

기능

실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 → 외부 제어기) 버전 리스트를 반환하는 서비스입니다.

리턴

인수명자료형기본값설명
successbool-성공 여부 : True or False
datastring-출력 데이터 버전 리스트 참조. 콤마(,)로 구분.

출력 데이터 버전 리스트

출력 데이터 버전제어기 버전
v1.0V2.9
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