GetRtControlOutputVersionList.srv
기능
실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 → 외부 제어기) 버전 리스트를 반환하는 서비스입니다.
리턴
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
data | string | - | 출력 데이터 버전 리스트 참조. 콤마(,)로 구분. |
출력 데이터 버전 리스트
출력 데이터 버전 | 제어기 버전 |
---|---|
v1.0 | V2.9 |
실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 → 외부 제어기) 버전 리스트를 반환하는 서비스입니다.
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
data | string | - | 출력 데이터 버전 리스트 참조. 콤마(,)로 구분. |
출력 데이터 버전 | 제어기 버전 |
---|---|
v1.0 | V2.9 |