GetRtControlOutputVersionList.srv

기능

실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 → 외부 제어기) 버전 리스트를 반환하는 서비스입니다.

인수명	자료형	기본값	설명
success	bool	-	성공 여부 : True or False
data	string	-	출력 데이터 버전 리스트 참조. 콤마(,)로 구분.

출력 데이터 버전	제어기 버전
v1.0	V2.9