GetRtControlInputDataList.srv
특정 버전에서 지원하는 입력 데이터 리스트를 반환하는 서비스입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|
| version | string | - | 입력 데이터 버전 |
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|
| success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
| data | string | - | 입력 데이터 리스트 참조. 콤마(,)로 구분. |
| 인수명 | 자료형 | 설명 | 최초 탑재 버전 |
|---|
| external_force_torque | float[6] | external force/torque sensor | v1.0 |
| external_digital_input | uint16 | external digital input(16 channel) | v1.0 |
| external_digital_output | uint16 | external digital output(16 channel) | v1.0 |
| external_analog_input | float[6] | external analog input(6 channel) | v1.0 |
| external_analog_output | float[6] | external analog output(6 channel) | v1.0 |
