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GetRtControlInputDataList.srv

기능

특정 버전에서 지원하는 입력 데이터 리스트를 반환하는 서비스입니다.

인수

인수명자료형기본값설명
versionstring-입력 데이터 버전

리턴

인수명자료형기본값설명
successbool-성공 여부 : True or False
datastring-입력 데이터 리스트 참조. 콤마(,)로 구분.

입력 데이터 리스트

인수명자료형설명최초 탑재 버전
external_force_torquefloat[6]external force/torque sensorv1.0
external_digital_inputuint16external digital input(16 channel)v1.0
external_digital_outputuint16external digital output(16 channel)v1.0
external_analog_inputfloat[6]external analog input(6 channel)v1.0
external_analog_outputfloat[6]external analog output(6 channel)v1.0
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