GetRobotMode.srv
기능
로봇 제어기의 현재 운용 모드 정보를 확인하기 위한 서비스입니다. 자동모드는 일련의 순서로 구성된 동작(프로그램)을 자동으로 수행하기 위한 모드이며, 수동모드는 조그와 같은 단일 동작을 수행하기 위한 모드입니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
robot_mode | int8 | - | enum.ROBOT_MODE 정의 참조. |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
enum.ROBOT_MODE
순번 | 상수명 | 설명 |
|---|---|---|
0 | ROBOT_MODE_MANUAL | 수동 모드 |
1 | ROBOT_MODE_AUTONOMOUS | 자동 모드 |
2 | ROBOT_MODE_MEASURE | 측정 모드(현재는 지원하지 않음) |