Skip to main content
Skip table of contents

GetRobotMode.srv

기능

로봇 제어기의 현재 운용 모드 정보를 확인하기 위한 서비스입니다. 자동모드는 일련의 순서로 구성된 동작(프로그램)을 자동으로 수행하기 위한 모드이며, 수동모드는 조그와 같은 단일 동작을 수행하기 위한 모드입니다.

리턴

인수명자료형기본값설명

robot_mode

int8

-

enum.ROBOT_MODE 정의 참조.

success

bool

-

성공 여부 : True or False

 enum.ROBOT_MODE

순번

상수명

설명

0

ROBOT_MODE_MANUAL

수동 모드

1

ROBOT_MODE_AUTONOMOUS

자동 모드

2

ROBOT_MODE_MEASURE

측정 모드(현재는 지원하지 않음)

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.