Skip to main content
Skip table of contents

GetJointTorque.srv

기능

현재 조인트의 센서 토크 값을 읽기 위한 서비스 입니다.      

리턴

인수명자료형기본값설명

jts

float64[6]

-

JTS 토크값

success

bool

-

성공 여부 : True or False

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.