GetCurrentVelj.srv
기능
현재 관절 속도를 확인하기 위한 서비스입니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
joint_speed | float64[6] | - | Joint Speed |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
현재 관절 속도를 확인하기 위한 서비스입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
joint_speed | float64[6] | - | Joint Speed |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |