Skip to main content
Skip table of contents

GetCurrentPosj.srv

기능

현재 관절 각도를 확인하기 위한 서비스 입니다.

리턴

인수명자료형기본값설명

pos

float64[6]

-

6개의 Joint Space 정보

success

bool

-

성공 여부 : True or False

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.