GetCurrentPosj.srv
기능
현재 관절 각도를 확인하기 위한 서비스 입니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pos | float64[6] | - | 6개의 Joint Space 정보 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
현재 관절 각도를 확인하기 위한 서비스 입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pos | float64[6] | - | 6개의 Joint Space 정보 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |