GetCurrentPose.srv
기능
로봇 제어기에서 좌표계(관절 공간 또는 작업공간)에 따른 로봇의 각 축별 현재 위치 정보를 확인하기 위한 서비스입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
space_type | int8 | - | enum.ROBOT_SPACE 정의 참조. |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
pos | float64[6] | - | 위치 정보 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
enum.ROBOT_SPACE
순번 | 상수명 | 설명 |
|---|---|---|
0 | ROBOT_SPACE_JOINT | 관절 공간 |
1 | ROBOT_SPACE_TASK | 작업 공간 |