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GetCurrentPose.srv

기능

로봇 제어기에서 좌표계(관절 공간 또는 작업공간)에 따른 로봇의 각 축별 현재 위치 정보를 확인하기 위한 서비스입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

space_type

int8

-

enum.ROBOT_SPACE 정의 참조.

리턴

인수명자료형기본값설명

pos

float64[6]

-

위치 정보

success

bool

-

성공 여부 : True or False

enum.ROBOT_SPACE

순번

상수명

설명

0

ROBOT_SPACE_JOINT

관절 공간

1

ROBOT_SPACE_TASK

작업 공간

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