get_last_alarm()
기능
로봇 제어기의 최근 알람 로그를 읽어오는 함수입니다.
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
level | 로그 메시지 레벨 0 : Info 1 : Warning 2 : Alarm |
group | 로그 메시지 그룹 |
index | 알람 로그 번호 |
param | 알람 로그 파라미터 |
예제
BASH
#...
index = get_last_alarm().index
print(str(index))
#...
로봇 제어기의 최근 알람 로그를 읽어오는 함수입니다.
값 | 설명 |
|---|---|
level | 로그 메시지 레벨 0 : Info 1 : Warning 2 : Alarm |
group | 로그 메시지 그룹 |
index | 알람 로그 번호 |
param | 알람 로그 파라미터 |
#...
index = get_last_alarm().index
print(str(index))
#...