dsr_example2

dsr_bringup2 를 통하여 구성된 로봇 환경에 따른 로봇 구동 예제를 제공합니다. 자세한 로봇 환경 구성은 5장. dsr_bringup2 를 참조하시기 바랍니다.

예제 파일은 python 으로 작성 되어 있습니다.