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DrlStop.srv

기능

로봇 제어기에서 현재 실행중인 DRL 프로그램(태스크)을 정지하기 위한 서비스입니다. 인자로 받는 eStopType에 따라 다르게 정지하며, 현재 수행하고 있는 구간의 모션을 정지합니다.

주의

Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.

인수

인수명자료형기본값설명

stop_mode

int8

-

drl stop mode

STOP_TYPE_QUICK_STO = 0

STOP_TYPE_QUICK = 1

STOP_TYPE_SLOW = 2

STOP_TYPE_HOLD = STOP_TYPE_EMERGENCY = 3

리턴

인수명자료형기본값설명

Success

bool

-

성공 여부 : True or False

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