ConfigCreateModbus.srv
기능
로봇 제어기에서 Modbus의 I/O 신호 사전에 등록하여 사용하기 위한 서비스이다, 본 함수를 이용하여 등록된 Modbus I/O 신호 정보는 메모리에 저장됨으로 재부팅 후 다시 설정해야 하지만, T/P 어플리케이션에서 등록한 경우에는 초기화 과정에서 추가됨으로 재사용이 가능합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
name | string | - | modbus signal 이름 |
ip | string | - | modbus 모듈 ip 주소 |
port | int32 | - | modbus 모듈 port |
reg_type | int8 | - | modbus 레지스터 타입 0: MODBUS_REGISTER_TYPE_DISCRETE_INPUTS 1: MODBUS_REGISTER_TYPE_COILS 2: MODBUS_REGISTER_TYPE_INPUT_REGISTER 3: MODBUS_REGISTER_TYPE_HOLDING_REGISTER |
index | int8 | - | Modbus signal의 index |
value | int8 | - | type이 MODBUS_REGISTER_TYPE_COILS 또는 MODBUS_REGISTER_TYPE_HOLDING_REGISTER 일 때 출력값 (그 외 경우에는 무시됩니다.) |
slaveid | int | 255 | Slave ID of the ModbusTCP module (0 or 1-247 or 255) 0 : Broadcase address 255 : Default value for ModbusTCP |
알아두기
slaveid 인자는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |