CheckMotion.srv
기능
현재 진행 중인 모션의 상태를 확인하기 위한 서비스입니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
status | int8 | - | 0 : 수행 중인 모션이 없음 1 : 모션 연산 중 2 : 모션이 수행 중 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
현재 진행 중인 모션의 상태를 확인하기 위한 서비스입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
status | int8 | - | 0 : 수행 중인 모션이 없음 1 : 모션 연산 중 2 : 모션이 수행 중 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |