ChangeOperationSpeed.srv
기능
작동 속도를 조정하기 위한 서비스입니다.. 인자는 현재 설정된 속도에 대한 상대적인 비율을 백분율로 환산한 값으로 1에서 100까지의 값을 갖습니다. 따라서 50은 현재 설정된 속도의 50 Percent로 속도를 줄인다는 의미입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
speed | int8 | - | operation speed(1~100) |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |