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SetToolDigitalOutput.srv

기능

로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점에 신호를 출력하기 위한 서비스 입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

index

int8

-

로봇 플랜지 단 디지털 출력 접점 번호(1~6)

value

int8

 

출력 값 : OFF =0, ON =1

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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