SetToolDigitalOutput.srv
기능
로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점에 신호를 출력하기 위한 서비스 입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
index | int8 | - | 로봇 플랜지 단 디지털 출력 접점 번호(1~6) |
value | int8 |
| 출력 값 : OFF =0, ON =1 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점에 신호를 출력하기 위한 서비스 입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
index | int8 | - | 로봇 플랜지 단 디지털 출력 접점 번호(1~6) |
value | int8 |
| 출력 값 : OFF =0, ON =1 |
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |