SetCtlBoxAnalogInputType.srv
기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 입력 접점에 대한 채널 모드를 설정하기 위한 서비스 입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
channel | int8 | - | 제어기 내 아날로그 입력 채널 : 1 or 2 |
mode | int8 | - | 동작 모드 current =0 voltage =1 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 입력 접점에 대한 채널 모드를 설정하기 위한 서비스 입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
channel | int8 | - | 제어기 내 아날로그 입력 채널 : 1 or 2 |
mode | int8 | - | 동작 모드 current =0 voltage =1 |
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |