set_robot_mode(robot_mode)
기능
로봇 제어기의 운용 모드(수동/자동)를 설정하기 위한 함수입니다. 두 모드에서 모두 모션 명령어가 사용 가능하지만, 수동모드에서는 직접교시가 가능하며 안전을 위해 감속 모드로 동작합니다.
자동모드에서는 직접교시가 불가하며 정상 속도 모드로 동작합니다.
수동 모드: 로봇 LED가 푸른 색으로 점등
자동 모드: 로봇 LED가 하얀 색으로 점등
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
robot_mode | int | - |
|
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 실패 |
예제
BASH
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set_robot_mode(ROBOT_MODE_MANUAL) #로봇 모드를 수동모드로 전환합니다.
#...
#...
set_robot_mode(ROBOT_MODE_AUTONOMOUS) #로봇 모드를 자동모드로 전환
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